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詞條說明
航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。能為*行器提供航向,橫滾和側(cè)翻信息,這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經(jīng)驗,接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內(nèi)容: AHRS-001慣性導航系統(tǒng) AHRS-001 設計理念: AHRS-001慣性導航系統(tǒng)為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
微機電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System),即微電子機械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機械等,微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術是建立在微米/納米技術(micro/nanotechnology)基礎上的21世紀*技術,是指對微米/納米材料進行設計、加工、制造、測量和控制的技術。它可將機械構(gòu)件、光學系統(tǒng)、驅(qū)動部件、電控系統(tǒng)集成為一個整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機械系統(tǒng)
AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器,能夠為*行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息,這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理:航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于,航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息,慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù),并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常
隨著現(xiàn)在慣性導航在航天和軍事領域的廣泛應用,Yach實業(yè)的慣性導航技術研究也在不斷的提升,MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點,提高了捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的定姿和導航性能。 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)(SINS)現(xiàn)在是慣性導航領域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點,而且不像平臺式需要機電平臺為基礎,大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間,也消除了平臺式
公司名: 雅馳實業(yè)(上海)有限公司
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