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詞條說明
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。??????? 
(1) 機械手 管道自動焊機機械手又稱操作機,是管道自動焊機的操作部分,由它直接帶動末端操作器 ( 如焊槍飛點焊鉗 ) 實現各種運動和操作,它的結構形式多種多樣,完全根據任務需要而定,其追求的目標是高精度、高速度、高靈活性、大工作空間和模塊化。現在管道自動焊機機械手的主要結構形式有如下 3 種:1) 機床式 這種機械手結構類似機床。其達到空間位置的 3 個運動 (x y \ z) 是由直線運動構成
焊接機器人的分類:????????焊接機器人的分類:(1)點焊機器人(2)?弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握,至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人較早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力,而且在點與點之間移位時速度要迅速,過程要平穩
焊接工業機械手應用及好處:焊接作業包括點焊和弧焊,是使用工業機械手較多的作業類型之一。焊接工業機械手是一種高度自動化的焊接設備.采用工業機械手代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機械手焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受,并且越來越多的企業可以選擇焊接機械手作為技術改造的方案。上述就是為你介紹的有關焊接工業機械手應用及好處的內容
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