太陽能光伏清掃機器人產業鏈基本形成，在機器人本體

時間：2018-12-04

作者：山東豪沃電氣有限公司

詞條
詞條說明
帶有滾輪，可附著于光伏板表面行走
這款智能光伏巡檢清掃機器人的機身為無線機器，帶有滾輪，可附著于光伏板表面行走。按照既定程序自動執行清掃工作，使用光伏電板為其自帶的充電電池供電，以計算機或手機app向清掃機器人發布運行指令。，如到邊緣，會發布返回指令，使清掃機器人得到安全**。一個這樣的機器人可以清掃一排光伏板！這樣多個機器人同時作業，就可以很快完成光伏發電的清掃任務！智能清掃機器人除需完成清掃的“本職”工作外，還肩負著組件巡檢、
清洗效果差，并且還會因此導致熱斑效應，造成組件損壞
光伏市場需要有效的清潔運維工作，但傳統的清潔方式卻存在著諸多弊端，目前市場上較主要的清潔方式有四種：*1種是較原始的手工清洗，包括水沖洗、擦洗等，但勞動強度大;*二種是移動式大型清潔車，它適合車輛行駛的地面電站，清潔范圍受到限制;*三種是高壓水槍清洗，用水量非常大，且水槍沖擊力容易造成組件隱裂;*四種是噴淋系統，。以上這些傳統清潔方式不同程度的受到清潔地勢、場所、水資源及成本等各方面的限制。
光伏電站安裝在所述機架上的行走機構、遮光避讓機構
本發明涉及一種光伏組件清掃機器人，其具有跨接在光伏組件上的機架，安裝在所述機架上的行走機構、遮光避讓機構，連接在所述行走機構、遮光避讓機構上對光伏組件進行清潔的清掃機構，驅動所述行走機構、遮光避讓機構、清掃機構的行走電機、避讓電機和清掃電機，所述行走電機、避讓電機和清掃電機與一智能控制器相連，智能控制器內預設控制程序
而機器人一小時的清潔面積約4000平米
據了解，該款機器人系統由華中科技大學機器科學與工程學院熊蔡華教授及其研發團隊研發，。據統計，一人一小時的清潔面積約100平米，而機器人一小時的清潔面積約4000平米，效率提高四十倍。同時，面對崎嶇路面、低溫環境、夜間作業等問題都有相應的功能解決方案。對外發布后，該款機器人將于10—11月正式上市，目前已與多家單位達成合作意向。