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    并聯機器人在上世紀90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點,與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。在食品、、電子等輕工業中應用較為廣泛,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優勢。近兩年,隨著并聯機器人在市場中的應用日益從廣泛,已成為工業機器人需求增長的新生力量。 并聯機器人特點 并聯機構(Parallel Mechanism,簡稱PM),可以定義為動平臺和靜平臺(

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    亮點裝備——焊接機器人廠家生產 采用一臺弧焊機器人,配置全數字焊接電源。機器人可水平移動,以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統設置兩個焊接工位,在焊接機器人移動軌道兩側各設置一個工位,依次交替進行作業。每個工位配備可翻轉變位的焊接夾具臺,配合機器人進行焊接,機器人與夾具之間各設一個可氣動升降防護板,有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統能滿足多種規格和尺寸立柱的焊接需要。 編程技巧總結(1)選擇合理的

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    亮點裝備——焊接機器人廠家生產 (1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型

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