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時間：2020-03-06

作者：昆山威普特機器人科技有限公司

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國內工業機器人發展及現狀：我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人的操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術、生產了部分機器人的關鍵元器件，開發出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業的近30條自動噴漆生產線上獲得規模應用，弧焊機器人已應用
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一：上下料機器人特點： ①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。 ②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。 ③剛性好，運行平穩，維護非常方便。 ④可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。 ⑤可選：獨立流水線。上下料機器人種類：（1）關節式機器人 ①機器人*作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
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蘇州工業機器人 1、可以較大地提高勞動生產率使用工業機器人可以提高各行業的自動化水平，它能代替人從事單調、笨重或危險的工作，且不知疲倦，能較大地提高勞動生產率。如在零件加工過程中采用機器人裝卸工件，比人工裝卸節省工時，生產率提高。 2、可以實現勞動作業省力化人類發明機器人的較初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調的工作，改善人的勞動條件。工業機器人可以不知疲倦地代替人進行搬運、上下
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常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（較早出現于1978年，工業機器人的祖始）和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。UR機器人**奧斯特加博士：**制造領域正掀起一場機器人革