GPS/INS混合制導的慣性導航

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業（上海）有限公司

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慣性導航原理-雅馳實業
慣性導航到底是什么？這個問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。（一）慣性導航定義利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導航系統。（二）牛頓力學和慣性導航的關系什么是慣性導航呢？簡單的說，慣性導航就是在
慣性導航傳感器系統
慣性導航傳感器系統一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。慣性導航傳感器系統的優點：只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
航姿參考系統的工作原理以及優勢
AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。工作原理：航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常
船載動中通天線
隨著近年來航海運輸事業的發展，海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時，如果遇到緊急、危險的狀況，船載動中通可以及時迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心，得到指導和援助。除此之外，動中通在海上商務活動中的信息通信應用廣闊，船載動中通天線可以提供互聯網、電子郵件、語音、傳真、視頻、內聯網、電子圖表較新、燃料優化程序、遠程交互等等功能。船載動中通天線船載動中通天線船載動中通天線一個標準的船