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詞條說明
定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)
定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動(dòng)裝車需求,以替代人工作業(yè),保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm(實(shí)際可做到±2mm),環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局:桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X,Y,Z方向的直線運(yùn)動(dòng),Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動(dòng)裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示:龍門式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載(包括吸盤夾爪重量)2噸Y方向
自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手如何設(shè)計(jì)?
自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手是應(yīng)用在裝車碼垛作業(yè)中的一種具有智能化、自動(dòng)化的碼垛裝車設(shè)備,可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品位置和車輛位置,進(jìn)行裝車碼垛作業(yè)。可節(jié)省大量人力物力,具有定位準(zhǔn)、速度快、效率高的特點(diǎn)。我們?cè)谠O(shè)計(jì)自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手時(shí),應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素:1.載荷需求:確定裝車過程中需要處理的物料類型、尺寸和重量范圍。根據(jù)載荷需求確定桁架機(jī)械手的承載能力和工作空間。2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):選擇合適的桁架結(jié)構(gòu),確保機(jī)械手具備足夠
桁架機(jī)器人的導(dǎo)軌通常分為線性導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌兩種類型:1、線性導(dǎo)軌:線性導(dǎo)軌用于支撐和引導(dǎo)機(jī)器人在直線方向上的運(yùn)動(dòng)。它通常由導(dǎo)軌軌道和導(dǎo)軌滑塊組成。導(dǎo)軌軌道是固定在機(jī)器人工作區(qū)域的結(jié)構(gòu),而導(dǎo)軌滑塊則安裝在機(jī)器人的移動(dòng)部件上。導(dǎo)軌滑塊通過滾動(dòng)或滑動(dòng)方式在導(dǎo)軌軌道上運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的直線移動(dòng)。2、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌:旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌用于支撐和引導(dǎo)機(jī)器人在旋轉(zhuǎn)方向上的運(yùn)動(dòng)。它通常由旋轉(zhuǎn)軸和軸承組成。旋轉(zhuǎn)軸是固定在機(jī)器人工作
? ? ? 碼垛機(jī)器人是用來堆放物品的一種機(jī)器人,根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求,可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程,可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率,現(xiàn)如今,碼垛機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于各行各業(yè),那么相比其他方式,使用機(jī)器人碼垛又有怎樣的優(yōu)勢(shì)呢?特魯門小編與大家討論一下。1、操作范圍大,桁架碼垛機(jī)器人采用直角坐標(biāo)軸行進(jìn)路線,可進(jìn)行長(zhǎng)距離搬運(yùn)碼垛;2、安全性能好,龍門式桁架結(jié)構(gòu),穩(wěn)定性好,對(duì)
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
聯(lián)系人: 程新風(fēng)
電 話:
手 機(jī): 18611159515
微 信: 18611159515
地 址: 北京北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)西統(tǒng)路8號(hào)
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洛陽(yáng)搬運(yùn)機(jī)械臂 維護(hù)簡(jiǎn)便 工作節(jié)拍可調(diào)
常州龍門桁架機(jī)械手 運(yùn)行穩(wěn)定 占地面積小
嘉興桁架上下料機(jī)械手 輸出力小 重復(fù)定位精度高
濟(jì)寧桁架上下料機(jī)械手 定位準(zhǔn)確 重復(fù)定位精度高
威海裝車桁架機(jī)械手 定位準(zhǔn)確 動(dòng)作快速 靈活
新疆重載桁架機(jī)械手 易于維護(hù) 重復(fù)定位精度高
濟(jì)南龍門桁架機(jī)械手 運(yùn)行速度快 自動(dòng)化程度高
西藏自動(dòng)化機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 負(fù)重能力強(qiáng)
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