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手臂由以下幾個部分組成:1、運動元件:如油缸、氣缸、齒條、凸輪等都是驅動手臂運動的部件。2、導向裝置:是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。3、手臂:起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。此外,根據機械手運動和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動
自卸車的發動機、底盤及駕駛室的構造和一般載重汽車相同。高壓油經分配閥、油管進入舉升液壓缸,車廂**有駕駛室防護板。發動機通過變速器、取力裝置驅動液壓泵,車廂液壓傾翻機構由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管等組成。發動機通過變速器、取力裝置驅動液壓泵,高壓油經分配閥、油管進入舉升液壓缸,推動活塞桿使車廂傾翻。以后向傾翻較普遍,通過操縱系統控制活塞桿運動,可使車廂停止在有需要的傾斜位置上,
機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并
電機車是軌道車輛運輸的一種牽引設備,動力是利用牽引電機驅動車輪轉動,借助車輪與軌面間的摩擦力,使機車在軌道上運行。這種運行方式,它的牽引力不僅受牽引電機(或內燃機)功率的限制,還受車輪與軌面間的摩擦制約。機車運輸能行駛的坡度有限制,運輸軌道坡度一般為3‰,局部坡度不能**過30‰。其按結構分類有架線式電機車和蓄電池電機車。分類按電源性質不同,電機車有直流電機車和交流電機車,其中直流電機車應用較廣。按
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