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IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業
IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性,還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU
慣性導航傳感器系統一般由一個單片機,三個陀螺儀,和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時,隨著要求精度的增加,價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統的優點:只用內部傳感器就可以得到測量數據,而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
慣性導航到底是什么?這個問題看起來很迷茫,今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。 (一)慣性導航定義 利用慣性元件(加速度計)來測量運載體本身的加速度,經過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導航系統。 (二)牛頓力學和慣性導航的關系 什么是慣性導航呢?簡單的說,慣性導航就是在
動中通衛星天線可以根據用戶的使用環境不同安裝在不同的載體上,具有高強度的機動性。雅馳實業針對各類安裝動中通衛星天線的載體羅列了以下要求,以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛星天線:該載體對天線的體積、重量要求一般,但考慮到車在行駛中對天線的姿態變化較為劇烈,因而對產品的伺服跟蹤系統的要求較高,天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛星天線:該載體對天線的體積、重量要求一般
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