怎么設置伺服電機參數

時間：2022-04-23

作者：廣州晟廣自動化技術有限公司

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怎么設置伺服電機參數
初始化參數連接前，需要初始化參數。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數歸零；當控制卡上電時，默認的使能信號被關閉。保存此狀態，以確保它是控制卡再次上電時的狀態。1、對于伺服電機：設定控制方式；通過外部控制啟用設置；編碼器信號輸出傳動比；設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下，建議伺服運行的設計速度對應９Ｖ的控制電壓。２、連接關閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路：
伺服電機按功率大小的分類
伺服電機按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統。小型伺服通常指功率小于1KW的產品，主要應用于工業機器人、電子制造、紡織包裝設備等小型機械。目前在市場上占有良好地位的廠商是松下、三菱和臺達。臺達近年來積極開拓市場，**了不錯的效果；中型伺服功率范圍在1-5KW，多應用于銑床、注塑機等領域。在中型伺服市場安川以其產品出色的性能和準確的市場定位，占有良好地位。安川伺服產品線完善，覆蓋
伺服電機高低慣量的區別與選擇
伺服電機所謂的慣量是指轉動慣量，而在探討伺服電機高低慣量的區別選擇前，我們必須先明白一個概念，什么是轉動慣量？轉動慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。這一數值可以用公式表示，即：轉動慣量＝轉動半徑×質量。伺服電機的轉動慣量是一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。只有慣量相匹配，電機
伺服驅動器燒壞的原因分析
伺服驅動器燒壞維修是一個復雜的技術服務行業。近年來，伺服電機的使用越來越廣泛，中國市場的使用也在迅速增加，伺服驅動的維護也會越來越頻繁，其中伺服驅動燒壞的概率是Z高的。伺服驅動燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞的原因Z多，那么電容燒壞的原因是什么呢？我總結了以下幾點：１．**級電容型號不匹配2．電容器太差而不能損壞３．如果匹配和質量沒有問題，可能是電路的其他元件損壞造成的４．誤損通常是指電容器在被損壞