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機器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法,具體的故障原因可以分成以下幾種:①人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害,從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。②環境因素:由于操作者的保養不當,機器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。③其他因素:
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(5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機器人已經移動**出了硬件允許的行程開關軸移動的極限范圍。制造廠家設置** 行程狀態是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號,則可能機械單元的短路(缺少電流)就會使機器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇(系統 OT 釋放)選項,釋放每一個在**行程狀態下的機器人的軸。 2.握住Shift 鍵,按下警報釋放按鈕
工業電路板種類繁多,功能多樣,究竟怎么樣維修電路板?掌握一定的方法和技巧,確實能事半功倍,達到快速維修的目的。管老師在實際維修實踐中發現,熟練使用以下方法,在電路板維修中,可以起到不錯的作用。對比法。對比法是一種常用的電路板維修方法,從單個的元器件,單元電路,整塊板,整臺設備都能進行電流,電壓,電阻,VI曲線等各種參數對比,快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對比一般用來檢查電路板的負載電流。
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公司名: 蘇州三道工業自動化有限公司
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