工業機器人維修剎閘過電流故障

時間：2023-03-23

作者：蘇州三道工業自動化有限公司

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蘇州機器人維修，庫卡機器人維修，發那科機器人維修，川崎機器人維修
(5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機器人已經移動**出了硬件允許的行程開關軸移動的極限范圍。制造廠家設置** 行程狀態是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號，則可能機械單元的短路（缺少電流）就會使機器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統 OT 釋放）選項，釋放每一個在**行程狀態下的機器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報釋放按鈕
機器人維修電源模塊短路故障的維修方法
機器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法，具體的故障原因可以分成以下幾種：①人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導致機器人電路板故障。②環境因素：由于操作者的保養不當，機器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。③其他因素：
工業PCB電路板維修都有哪些規律？
一、維修時要了解電路板上的易損部件l、設計不合理的地方較易出故障工業電路板到底有哪些地方設計不合理呢？首先是散熱問題，很多電路板損壞都是因為散熱設計不好導致；其次是印制板的銅箔線，質量差的電路板電源供電線的銅箔很細，較易因過流而燒斷,使主板無法工作。2、使用頻繁的地方*出故障比如，工業電路板的驅動電機、轉軸、開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等。3、負荷重、功率大、工作電壓高的部件較易出故障工
工業機器人維修剎閘過電流故障
工業機器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺發那科搬運工業機器人在剎閘時候出現了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發那科機器人維修手冊關于此故障代碼的含義為制動出現異常。工業機器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發那科工業機器人的伺服驅動器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅動器檢查到有額外的制動電流存在導致了此種故障的發生。工業機