六自由度平臺在船舶駕駛模擬中的應(yīng)用實例

時間：2020-10-20作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：207

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  詞條說明

• 伺服直流電機與伺服交流電機有何不同?

  伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 一、直流伺服電機 輸入或

• VR交通安全體驗_科普館疲勞駕駛VR體驗

  酒后駕駛 、**速駕駛和疲勞駕駛是較容易出事故的三大危險駕駛行為。“喝酒不開車，開車不喝酒”其實不難，難的是防范始料未及的情況，比如殺傷力穩(wěn)居**的——疲勞駕駛。 疲勞駕駛是一直都不被允許的，交通部門對這方面較加重視，多地從2019年起，只要是被發(fā)現(xiàn)駕駛四個小時以上休息時間不滿20分鐘的都算是疲勞駕駛，被查到就會直接扣掉12分。 看看法律怎么規(guī)定的!《機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》：連續(xù)駕駛中型以上

• 六自由度運動平臺應(yīng)用于航海模擬教學的意義

  船舶操縱模擬器系統(tǒng)是以計算機技術(shù)為主，結(jié)合船舶水動力學等學科，模擬各種海區(qū)和海況、各種類型船舶及其控制系統(tǒng)，達到模擬仿真訓練的目的。目前，船舶操縱模擬器系統(tǒng)在航海教學和船員培訓方面不僅得到了**航運界的普遍認同，而且也受到了**海事組織(IMO)的高度重視。為此，隨著船舶操縱模擬器的不斷發(fā)展和成熟，在STCW78/95公約中IMO多次強調(diào)了航海模擬器的作用，并就其在航海訓練中的應(yīng)用做出了明確的強

• 伺服電動缸模擬地震的試驗研究

  交流伺服電動缸的**部件為交流伺服電機，通過絲桿將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為推桿的直線運動 。利用交流伺服驅(qū)動器可以對伺服電機的轉(zhuǎn)角 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參量實現(xiàn)精確控制 。 將該技術(shù)與計算機控制技術(shù)相結(jié) 合，可 以對交流伺 服 電動缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實現(xiàn)高精度動態(tài)閉環(huán)控制， 為利用交流伺服電動缸模擬地震提供了技術(shù)基礎(chǔ) 。 1 硬件配置 本文利用一臺交流伺服電動缸和相關(guān)設(shè)備架構(gòu)了一個小型的振動臺系