【發貨】合肥客戶定制的桁架機械手完成發貨

時間：2023-07-08

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
焊接機器人第七軸行走軸介紹
機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸，是給關節機器人增加了一個行走軸，使其工作范圍較大較廣，作業面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結構和關節機器人組成，可構成機器人*七軸，甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業的要求是比較高的，例如在焊
川崎BX250L機器人防塵防護服
川崎BX250L機器人防塵防護服主要采用耐磨性較高的面料，具有一定的防塵耐磨功能，同時具有良好的阻燃性和防水性能，防護服可反復使用，易于打理。有多種材質，可供客戶選擇。防塵耐磨防護服能有效的防止機器人在工作環境中產生的大量粉塵、水蒸氣進入機器人內部，影響機器人的正常運轉。具有一定的防塵、阻燃、防水蒸氣的效果。隨著工業生產自動化程度的不斷提高，對工業機器人的要求也越來越高，而防護服作為一種高質量的工
焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機器人根據指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨
桁架機器人的定位精度介紹
由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度