伺服電機和減速器的選擇

時間：2013-03-26作者：濟南科亞電子科技有限公司瀏覽：192

濟南科亞電子科技有限公司專注于直流馬達,直流馬達控制器,直流電機,直流電機調速器等

• 詞條

  詞條說明

• 什么是保持轉矩

  保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機較重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機較重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

• 無刷電機

  無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生

• 伺服電機和減速器的選擇

  1.確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩。 2.伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。 3.負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。 4.確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。 5.減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。

• 減速機的分類

  減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。以下是常用的減速機分類： ⑴擺線針輪減速機 ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 ⑶行星齒輪減速機 ⑷軟齒面減速機 ⑸三環減速機 ⑹起重機減速機 ⑺蝸桿減速機 ⑻軸裝式硬齒面減速機 ⑼無級變速器