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西門子伺服維修因此,觀察機械裝置的運動過程,比較正常和故障時的情況,就可發現疑點,診斷出故障的原因。例某立式加工中心自動換刀故障。故障現象:換刀臂平移到位后,無拔刀動作。自動換刀控制如圖1所示。ATC的動作起始狀態是:主軸保持要交換的舊刀,換刀臂在B位置,換刀臂在上部位置,刀庫已將要交換的新刀具定位。自動換刀的順序為:換刀臂左移(B→A)→換刀臂下降(從刀庫拔刀)→換刀臂右移(A→B)→換刀臂上
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