變量移植 (WinCC flexible)

時間：2021-07-08

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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MC-Transformation OB
MC-Transformation OBDescriptionYou program the user?transformation?of the Cartesian coordinates and the axis-specific setpoints for the user-defined kinematics in the organization block MC?T
S7-1500(T)+V90 PN不組態軸工藝對象時轉矩限幅及附加轉矩給定功能的實現
從V90PN固件版本V1.3開始，增加了750附加轉矩報文，可以通過PLC實現V90伺服的附加轉矩給定及轉矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進行轉矩限幅控制的實現方法。1.1? ? 概述在許多實際應用中，不僅需要對軸進行位置及速度控制，有時還會需要對電機的轉矩進行限制，比如在收放卷的應用中采用速度環飽和加轉矩限幅的控制方式。如果在收放卷應用中使用
S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB，亦或是其他品牌的機器人，他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式，不需要編程，而且通信也是實時的，但需要機器人配置PROFINET網卡，這無疑增加了機器人的采購成本，其實，機器人默認支持MODBUS TCP通信的，PLC也是，我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源，也就
如何在 SIMATIC HMI 操作員面板上顯示系統消息？
系統消息用于過程診斷，并可提供有關 HMI 面板可能出現的問題的信息。為了便于診斷問題，建議用戶組態一個畫面用來顯示按照時間順序產生的系統消息。本文當描述了如何在消息緩沖區中顯示在面板上按時間順序產生的系統消息。過程：在畫面上添加一個“報警視圖”控件。設置顯示模式為“報警緩沖區”。報警類別中只啟用?“System”。下載程度到 HMI 設備中。圖. 1如果 HMI 設備產生系統消息，則他