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1 路徑插補功能簡介1.1 基本概念插補的概念源于數(shù)控機床。在數(shù)控機床中,刀具不能嚴格地按照要求加工的曲線(直線)運動,只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。機床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程,叫做插補。也可以說,已知曲線上的某些數(shù)據(jù),按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法,或者稱為“數(shù)據(jù)點的密化”。插補的動作過程:在每個插補周期(較短時間,一般為毫秒級)內(nèi),根據(jù)指令、進給速度計算出一個
創(chuàng)建和分配連接參數(shù)可以在 PUT/GET 指令的連接參數(shù)分配期間創(chuàng)建 S7 連接并為這些連接分配參數(shù)。 連接參數(shù)分配將立即檢查更改后值是否存在輸入錯誤。要求CPU 中存在 PUT 或 GET 通信指令。步驟要使用 PUT/GET 指令組態(tài) S7 連接,請按以下步驟操作:在程序編輯器中,選擇 PUT 或 GET 指令的調(diào)用。在巡視窗口中,打開“屬性 > 組態(tài)”(Properties >
智能設備的功能智能設備的功能CPU 的“智能設備”功能(智能 IO 設備)允許與 IO 控制器交換數(shù)據(jù),因此可以將 CPU 用作后續(xù)過程的智能預處理器。 智能設備作為 IO 設備鏈接到“較**別”的 IO 控制器。預處理由 CPU 中的用戶程序處理。 在*或分布式(PROFINET IO 或 PROFIBUS DP)IO 中采集的過程值由用戶程序進行預處理,并通過 PROFINET IO 設備接
*消息結束識別消息結束要在消息傳送完成時以及下一次消息傳輸開始時向接收方發(fā)送信號,必須在傳輸協(xié)議中*用來識別消息開始和結束的條件。一共有六種不同的方法可用來識別消息結束,這些方法可以按任意方式進行邏輯組合。下表列出了各種可能的設置選項:參數(shù)定義通過消息**時識別消息結束如果消息**出所選的較長持續(xù)時間,將自動識別到消息結束。可設置的值為 0 到 65535 ms。通過響應**時識別消息結束如果在傳送
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