詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門(mén)學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過(guò)各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測(cè)量位置、速度等的測(cè)量裝置),以及控制部分(對(duì)傳感部分傳來(lái)的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
PLC控制系統(tǒng)規(guī)劃過(guò)程及注意事項(xiàng)
可編程序控制器(PLC)是以微處理器為基本,歸納核算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有許多的數(shù)字量及模仿量的控制設(shè)備,例如電機(jī)的起停,電磁閥的開(kāi)閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度壓力流量的設(shè)定與控制等,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中選用可編程序控制器(PLC)來(lái)解決自動(dòng)控制疑問(wèn)已成為最有用的方法之一。這篇文章敘說(shuō)了在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)。
警惕DCS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴
故障案例—DCS系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴故障導(dǎo)致機(jī)組跳閘事故DCS控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大型火力發(fā)電廠,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)以太網(wǎng)在DCS系統(tǒng)中得到了普遍應(yīng)用,DCS系統(tǒng)中一般采用交換機(jī)構(gòu)建其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。而以太網(wǎng)最大的風(fēng)險(xiǎn)在于發(fā)生網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能下降,甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓,進(jìn)而引起DCS系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致機(jī)組發(fā)生跳閘事故。一、機(jī)組概況山東某火力發(fā)電廠裝配2臺(tái)三十萬(wàn)千瓦亞臨界燃煤發(fā)電機(jī)組。三大主機(jī)均為東方電氣
控制類(lèi)產(chǎn)品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制類(lèi)產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類(lèi)。我們又將DCS的概念拓展到FCS。DCS(Distributed Contorl System),集散控制系統(tǒng),又稱(chēng)分布式控制系統(tǒng)。PLC(Program Logic Control ),可編程邏輯控制器。FCS(FieldBus Contorl Syestem),現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒(méi)有一個(gè)
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