機器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?

時間：2025-07-15作者：山西潤盛進出口有限公司瀏覽：394

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  詞條說明

• DCS和PLC有什么關(guān)系？

  DCS(集散控制系統(tǒng))和PLC（可編程邏輯控制器）都是我們行業(yè)內(nèi)非常常見的，那么大家對它們了解到底有多少呢？發(fā)展到現(xiàn)在，DCS和PLC之間沒有一個嚴(yán)格的界線，在大多數(shù)人看來，大范圍的控制就是用DCS，小范圍的控制就用PLC。這么說很不準(zhǔn)確，現(xiàn)在我們來重新建立這個觀念。那么，DCS和PLC 之間有什么不同？發(fā)展DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來，因此，DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制。PLC從

• 智能伺服技術(shù)及其應(yīng)用

  伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，其控制性能反映了機電設(shè)備的控制質(zhì)量。本文介紹了伺服技術(shù)的發(fā)展過程、技術(shù)特點和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，并具體闡述了伺服系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢。? ?伺服系統(tǒng)在機電設(shè)備中具有重要的地位，高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動。隨著技術(shù)的進步和整個工業(yè)的不斷發(fā)展，伺服驅(qū)動技術(shù)也取得了極大的進步，伺服系統(tǒng)已進入全數(shù)字化和交流化的時代。1 伺服系統(tǒng)的發(fā)

• DCS在線下裝過程及存在風(fēng)險

  不同品牌DCS系統(tǒng)在線組態(tài)下裝機制各異，對DCS在線下裝的注意事項要求也不同，儀表工稍有疏忽即存在引發(fā)系統(tǒng)停車風(fēng)險，故建議DCS在線下裝盡可能在系統(tǒng)停車時進行。為了讓儀表工真實了解DCS在線下裝存在的風(fēng)險，大家看看某公司DCS初始化下裝導(dǎo)致系統(tǒng)停車的實例。某公司事故發(fā)生前，#4機有功115MW，無功30MVar，頻率49.99Hz。熱電公司技術(shù)人員在DCS工程師站工作，進行控制軟件下載更新。下載后

• DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機界面死機現(xiàn)象

  DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機界面死機現(xiàn)象在DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)上連接有幾種不同的結(jié)點，它通常分為兩大類。一類是直接與生產(chǎn)過程通過I/O板連接起來的結(jié)點，我們稱之為控制器。控制器根據(jù)功能不同又可以分為數(shù)據(jù)采集控制器和回路控制器，兩者可以合為一個結(jié)點。另一類結(jié)點是與人機相連的，稱為人機界面。它們通過通訊網(wǎng)絡(luò)采集控制器中的數(shù)據(jù)。根據(jù)功能又分為操作站，這是工廠運營的主要設(shè)備，它既要從控制器中讀取數(shù)據(jù)，又要將運營