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詞條說明
0.前言較近想做一個機器人項目,設(shè)計中需要用到高性能**小體積的伺服電機。電機這一塊性能滿足項目需求的基本上只有無刷電機可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無刷電機顯然是較合適的。我預(yù)計的方案中計劃把減速器也省略了,采用扭矩?zé)o刷電機直驅(qū)。那么作為機器人硬件三大核心部件公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機
西門子電氣是西門子家族的重要成員之一它是一款功能強大、性能穩(wěn)定的家用電器品牌,涵蓋了廚房電器、冰箱、洗衣機、空調(diào)、熱水器等多個品類。西門子電氣的產(chǎn)品線非常豐富,其產(chǎn)品在設(shè)計和性能方面都表現(xiàn)出色,深受消費者喜愛。西門子電氣致力于提供高質(zhì)量的家電產(chǎn)品,以滿足不同消費者的需求。其產(chǎn)品具有智能化、節(jié)能環(huán)保、安全可靠、易于使用和維護等特點,能夠為消費者帶來加便捷、舒適的生活體驗。此外,西門子電氣還積極參與
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識,費不費勁呢?控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預(yù)測控制(MPCC),或者你就想用電機參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
先說說啥是離線辨識,啥是在線辨識離線辨識就是讓電機先在各種工況下工作,然后采集一大堆數(shù)據(jù)。等到電機停止工作,把這些數(shù)據(jù)讀取出來再分析。在線辨識就是電機在運行過程中,就通過電機自己控制器,或者上傳數(shù)據(jù)在上位機把電機參數(shù)算出來。在線辨識的好處就是實時性很好,而且可以即時調(diào)整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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