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在日常日常生活會見到一些電機立即推動皮帶盤工作中,不用應用減速器去聯接工作中機與電機。例如一些中小型的碾米機,就立即用傳動齒輪降速電機立即推動皮帶盤去推動碾米機里邊的米刀工作中。這種電機在驅動負荷時,通過傳動系統(如傳動帶皮帶等)來開展驅動,事實上也有一種電機可以省掉傳動系統,立即驅動負荷,這類電機便是運用了“立即驅動技術性”的直驅電機。什么叫“立即驅動技術性”?簡易的講,便是將挪動負荷和電機
機械手分很多種類和從種類分:比如并聯機械手、SCARA 機械手 、六軸機械手...從分:李群(QKM)、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法,每家的控制器不一樣,可以舉例子說明一套調試流程,僅供參考:調試步驟:1、確認機械手IO與外部控制器,比如PLC 的信號對接,因為很多機械手都是IO通訊(電信號),這樣比較方便監控。2、如果有通訊的首先確認
行星減速機是一種減速傳動設備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙,也稱為背隙。行星減速機性能參數中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個數值越低傳動精度越,價格也越貴、傳動效率越高。回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。行星減速機行星顧
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector),在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征,絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能,其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性:我們首先拋開主動控制(Active Control)和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
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