詞條
詞條說(shuō)明
CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門(mén) 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對(duì)象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)(Communication profile
DD電機(jī) 直驅(qū)電機(jī)有何優(yōu)勢(shì)所在?
在日常日常生活會(huì)見(jiàn)到一些電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤(pán)工作中,不用應(yīng)用減速器去聯(lián)接工作中機(jī)與電機(jī)。例如一些中小型的碾米機(jī),就立即用傳動(dòng)齒輪降速電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤(pán)去推動(dòng)碾米機(jī)里邊的米刀工作中。這種電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)荷時(shí),通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)(如傳動(dòng)帶皮帶等)來(lái)開(kāi)展驅(qū)動(dòng),事實(shí)上也有一種電機(jī)可以省掉傳動(dòng)系統(tǒng),立即驅(qū)動(dòng)負(fù)荷,這類(lèi)電機(jī)便是運(yùn)用了“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”的直驅(qū)電機(jī)。什么叫“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”?簡(jiǎn)易的講,便是將挪動(dòng)負(fù)荷和電機(jī)
行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙,也稱(chēng)為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越,價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高。回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱(chēng)“背隙”。行星減速機(jī)行星顧
機(jī)械手分很多種類(lèi)和從種類(lèi)分:比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分:李群(QKM)、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛(ài)普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法,每家的控制器不一樣,可以舉例子說(shuō)明一套調(diào)試流程,僅供參考:調(diào)試步驟:1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器,比如PLC 的信號(hào)對(duì)接,因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊(電信號(hào)),這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)
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RS6 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡(jiǎn)便 簡(jiǎn)單易操作
深圳SCARA機(jī)械手 性能優(yōu)良 安裝空間小
RS10 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡(jiǎn)便 多工件搬運(yùn)
蘇州RS3 SCARA機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
深圳RS3 SCARA機(jī)械手 易于維護(hù) 輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
上海400臂長(zhǎng)負(fù)載3kg機(jī)械手 易于維護(hù) 適用于多夾具
蘇州水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 安裝空間小
800臂長(zhǎng)負(fù)載10kg機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
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