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IAI工業機器人-即墨IAI工業機器人-即墨IAI工業機器人-即墨IAI工業機器人-即墨IAI工業機器人-即墨設計臂部時要注意剛度要求高,導向性好,重量輕,運動要平穩,定位精度要高。其它傳動系統應盡量簡短以提高傳動精度和效率;各部件布置要合理,操作維護要方便;特殊情況特殊考慮,在高溫環境中應考慮熱輻射的影響腐蝕性環境中應考慮防腐蝕問題。危險環境應考慮問題。6.手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求
IAI驅動器IAI E電缸IAI驅動器IAI E電缸IAI驅動器IAI E電缸IAI驅動器IAI E電缸IAI驅動器IAI E電缸圓柱面坐標型操作臂 優點:且計算簡單;直線部分可采用液壓驅動,可輸出較大的動力;能夠伸入型腔式機器內部。缺點:它的手臂可以到達的空間受到限制,不能到達近立柱或近地面的空間; 直線驅動部分難以密封、防塵;后臂工作時,手臂后端會碰到工作范圍內的其它物體。 6、冗余機構 通常
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