A06B-6144-H002#H590備件

時間：2019-05-21

作者：廈門圣企機電設備有限公司

詞條
詞條說明
IC640HWC716常規
接下來要將程序代碼上傳到Arduino當中，執行低階的伺服機控制，以便能從Linux機器操作。這時要以限制范圍內的百分比（0.0～1.0）*伺服機的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度，是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度，要避免在*角度時發生沖突。就如各位所見，使用ROS之后，一般的循環函數就會變得相當簡單。循環函數只會訂閱（subscribe）數據，任何Arduino循環都一樣
A06B-6142-H030#H580備件
守株待兔出自《韓非子·五蠹》記載：戰國時宋國有一個農民，看見一只兔子撞在樹根上死了，便放下鋤頭在樹根旁等待，希望再得到撞死的兔子。結果自然再無所獲！原比喻企圖不經過努力而得到成功的僥幸心理。現也比喻死守狹隘經驗，不知變通。秦朝末年，各地人民紛紛舉行起義，反抗秦朝的暴虐統治。農民起義軍的**，較著名的是陳勝、吳廣，接著有項羽和劉邦。公元前208年，秦將章邯鎮壓陳勝、吳廣起義之后，又攻破邯鄲，反秦
A06B-6142-H015#H580備件
一口廢井里住著一只青蛙。有一天，青蛙在井邊碰上了一只從海里來的大龜。青蛙就對海龜夸口說： “你看，我住在這里多快樂！有時高興了，就在井欄邊跳躍一陣；疲倦了，就回到井里，睡在磚洞邊一會。或者只露出頭和嘴巴，安安靜靜地把全身泡在水里：或者在軟綿綿的泥漿里散一回步，也很舒適。看看那些蝦和蝌蚪，誰也比不上我。而且，我是這個井里的主人，在這井里較自由自在，你為什么不常到井里來游賞呢！” 那海龜聽了青蛙的話
IC640HWP706常規
「moveServo_cb」。這個回調函式會從-90到+90度之間每10度產生1個數值，追加到角度數組當中。「sin()」會取這個角度，數值從-1到+1慢慢增加。該數值加1之后，范圍就會變成0到+2，再除以2之后， 0到+1的曲線數值數組就完成了。然后再看看m數組當中，每當發布訊息時，就會稍微前進一點，范圍在r之內，直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from