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由于該設備使用了三菱的較新的Q170M型運動控制器產品,較多可控16根軸,所以如果今后需要控制更多的沖壓機的話,只需要相應增加伺服產品既可,控制產品*增加。另外,該運動控制產品內置電源,PLCCPU和運動控制CPU,節約了客戶的一部分成本。同時,它基于IQ Platform的高速通信基板,實現無縫的鏈接通信,運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發的SSCNETⅢ伺服總線網絡,使各軸的時鐘頻
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機器人的哪個部位??戳讼旅娴某绦虼a就會發現,「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個浮點數。 $ rostopic list
正在他一邊畫著腳,一邊說話的時候,另外一個人已經畫好了。那個人 馬上把酒壺從他手里奪過去,說:"你見過蛇么?蛇是沒有腳的,你為什么要給 他添上腳呢?所以個畫好蛇的人不是你,而是我了!" 那個人說罷就仰起頭來,咕咚咕咚把酒喝下去了。 古時候,齊國的國君齊宣王愛好音樂,尤其喜歡聽吹竽,手下有不到300個善于吹竽的樂師。齊宣王喜歡熱鬧,愛擺排場,總想在人前顯示做國君的威嚴,所以每次聽吹竽的時候,總是叫這
洛澗失利后,秦軍沿著淝水西岸布陣,阻止晉軍反攻。晉軍將領謝玄派人對苻堅的弟弟苻融說;如果你把*稍向后撤,讓出一塊地方,使晉軍渡過淝水,兩軍一決勝負!秦軍諸將都認為不能讓晉軍渡河,但符堅卻說:能夠稍退一步,等到晉軍兵馬渡河至一半時突然襲擊,再用鐵騎數十萬攻擊,必須能夠取勝。于是苻融指揮秦軍后撤。秦軍本來內部不穩,這一撤,秦軍以為前鋒被打敗了,頓時大亂,一潰千里,不可遏止。晉軍以精銳八千涉渡肥水,展
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