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西門子伺服系統(tǒng)中位置環(huán)與電子齒輪的設計原理
?本文分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實現(xiàn)方法。最后通過實驗驗證了該設計的可行性。?? ? ? ?隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的控制系統(tǒng)采用數(shù)字化的控制方式。在目前廣泛應用于數(shù)控車床、紡織機械領域的伺服系統(tǒng)中,采用全數(shù)字化的控制方式已是大勢所趨。數(shù)字化控制與模擬控制相比不僅具有
?1、可以在軟件中進行自動整定;?????? 2、自動整定的PID參數(shù)可能對于系統(tǒng)來說不是最好的,就需要手動憑經(jīng)驗來進行整定。P參數(shù)過小,達到動態(tài)平衡的時間就會太長;P參數(shù)過大,就容易產(chǎn)生超調(diào)。 ???????PID功能塊在梯形圖中應當注意的問題?&
今天調(diào)試一臺MM440,裝置是1kW以上的,電機是0.18kW。帶著一個100:1的減速機,做搖蕩往復運動。這是一個耐久試驗的裝置。先不說它的應用場合,僅說調(diào)試過程遇到的一個問題。?????? 假如,在搖蕩往復運動中,因為負載的阻力,搖蕩停止,電機相當于堵轉(zhuǎn)。此時變頻器沒有任何反應,不報故障,電流r0027的值超過了電機額定電流,不多,大
?有一個變送器現(xiàn)場需要一個儀表顯示, plc需要讀取變送器的數(shù)據(jù),所以買了一個一入兩出的隔離器 就是把一組4~20ma的電流信號變成兩組有源的4~20ma電流信號 ,請問s7-200smart的模擬量模塊 EM AM03能不能接受有源的二線制電流信號輸入。?? ? ? ?模擬量模塊可以采集的信號類型有電流和電壓型,電流型的2線制,3線制,
公司名: 湖南特零自動化設備有限公司
聯(lián)系人: 張正文
電 話: 0731-89824512
手 機: 16525818999
微 信: 16525818999
地 址: 湖南長沙岳麓區(qū)桔洲新苑小區(qū)1棟4樓
郵 編:
網(wǎng) 址: zd19672.cn.b2b168.com
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