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詞條說明
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制用的新型柔性力力矩傳感器
柔順運(yùn)動(dòng)控制用的“柔性力力矩傳感器”:一些研究表明這種傳感器有可能從傳感器反饋方面去實(shí)現(xiàn)力位置混合控制的柔順運(yùn)動(dòng),并能以示教再現(xiàn)的方式實(shí)現(xiàn)過去難以實(shí)現(xiàn)的所謂“直覺式”柔順運(yùn)動(dòng)過程。 基本結(jié)構(gòu) 六維力傳感器與空間鼠標(biāo)中的光電式六自由度空間位置測(cè)量系統(tǒng)相連接光電式空間位置測(cè) 量系統(tǒng)由中心部光源與外圓周三橫三豎共六個(gè)器件以彈性件相連。 功能與使用 六維力傳感器可以檢出工作時(shí)的受力信息,而具有一定柔性光電
8月8日21時(shí)19分,四川省阿壩州九寨溝縣發(fā)生7.0級(jí)地震,震源深度為20公里。地震發(fā)生后,中國(guó)地震局立即啟動(dòng)地震II級(jí)應(yīng)急響應(yīng),派出國(guó)家地震現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急工作組赴四川協(xié)助地方**開展抗震救災(zāi)工作。 隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展,抗震救災(zāi)所需要用到的消防車云梯的智能化水平也在提高。我們知道,云梯消防車都有一定負(fù)載能力。因此,只有在其負(fù)載范圍內(nèi),才能有效確保工作人員的安全。 為此,目前,各類云梯消防車,都會(huì)采用安
加速度傳感器在電梯行業(yè)的應(yīng)用的重要性-必優(yōu)傳感
隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的加劇,高層和**高層建筑越來越多,高速電梯的使用也較加廣泛。電梯在運(yùn)行中,起動(dòng)和制動(dòng)頻繁,加速度的變化非常明顯。此外,電梯經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行后,許多部件容易磨損甚至損壞,如果鉸鏈斷裂,在自由落體的過程中,速度在較短的時(shí)間內(nèi)迅速增大,造成嚴(yán)重后果。因此考慮加速度的變化率(即加速度)是十分必要的。 如今電梯將成為現(xiàn)代生活普通的代步工具,加速度傳感器強(qiáng)大性能逐步進(jìn)入了電梯行業(yè)的視野。為了較好
紅外溫度傳感器根據(jù)原理可分為單色溫度傳感器和雙色溫度傳感器。對(duì)于單色溫度傳感器,在進(jìn)行測(cè)溫時(shí),被測(cè)目標(biāo)面積應(yīng)充滿傳感器視場(chǎng)。建議被測(cè)目標(biāo)尺寸**過視場(chǎng)大小的50%為好。如果目標(biāo)尺寸小于視場(chǎng),背景輻射能量就會(huì)進(jìn)入傳感器的視聲符支干擾測(cè)溫讀數(shù),造成誤差。相反,如果目標(biāo)大于測(cè)溫儀的視場(chǎng),測(cè)溫儀就不會(huì)受到測(cè)量區(qū)域外面的背景影響。 雙色溫度傳感器是由兩個(gè)獨(dú)立的波長(zhǎng)帶內(nèi)輻射能量的比值來確定的。因此當(dāng)被測(cè)目標(biāo)很小
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