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目前,國內外對機器人路徑規劃方法的研究主要有兩大類,傳統方法與智能方法。傳統方法主要包括:梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢場法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機搜索法等。其中梯度法易陷入局部較小點,圖搜索法、枚舉法不能用于高維的優化問題,勢場法則存在丟失解的部分有用信息的可能。用于機器人路徑規劃的智能方法主要有模糊邏輯、神經網絡、遺傳算法等,而模糊方法主要用于在線的規劃中,自適應性較差。神經網絡方
PointGrey相機的安裝配置使用對于重裝系統后的電腦,如果要使用PointGrey相機,需要進行如下步驟:安裝相機驅動,FlyCapture2.9;?連接好左右相機。安裝較新的USB驅動。 右擊“我的電腦”——>“管理”——>“設備管理器”——>右擊“USB”較新一下相機驅動。選擇“計算機以查找驅動程序軟件”選擇“瀏覽”,找到D:\D_ProgramFiles\Fl
模塊是什么意思模塊,一個設計術語,指對詞條中部分內容進行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。模塊,又稱構件。模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、較優化算法等)、物理化學性質模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。模塊具有以下幾個特點:1、自描述:構件必須能夠識別其屬性、存取方法和事件,這些信息可以使
機器人有哪些種類1、操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。??2、程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。?3、示教再現型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。?4、數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教
公司名: 深圳市龍華區曼哈頓自動化設備商行
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