詞條
詞條說(shuō)明
【回收機(jī)器人配件】工業(yè)機(jī)器人主要部件組成有哪些
工業(yè)機(jī)器人主要部件組成有哪些1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。2、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)工業(yè)機(jī)
市面上較常見(jiàn)到的相機(jī)包括:?jiǎn)畏聪鄼C(jī)、無(wú)反相機(jī)、旁軸相機(jī)、便攜式相機(jī)、卡片機(jī)、長(zhǎng)焦相機(jī)等。其中,單反相機(jī)、無(wú)反相機(jī)、旁軸相機(jī)都可以更換鏡頭,所以又統(tǒng)稱為可換鏡頭相機(jī)。他們的區(qū)別不在于畫(huà)質(zhì)、操控或價(jià)格,而完全在于取景方式的不同上。過(guò)去的相機(jī)使用膠片,不像今天有顯示屏可以實(shí)時(shí)觀看畫(huà)面,取景需要通過(guò)光學(xué)取景窗,單反相機(jī)和旁軸相機(jī)具有原理不同的光學(xué)取景窗,但在今天看來(lái)已非必要,無(wú)反相機(jī)完全舍棄了光學(xué)取景窗。
基于視覺(jué)的多軸伺服機(jī)器人智能控制系統(tǒng)60萬(wàn)拍出
近日,全國(guó)規(guī)模較大的技術(shù)成果展銷(xiāo)和**會(huì)在杭州進(jìn)行,100多項(xiàng)科技成果已有買(mǎi)家,并已在期間簽約。有23項(xiàng)科技成果因競(jìng)爭(zhēng)激烈,也已在活動(dòng)周期間競(jìng)價(jià)**,它們涉及醫(yī)療、環(huán)保、新材料、化工、電子信息、機(jī)械等領(lǐng)域,競(jìng)拍總起價(jià)2673萬(wàn)元,較低起拍價(jià)8萬(wàn)元,較高500萬(wàn)元。浙江工業(yè)大學(xué)的董輝老師和他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的基于視覺(jué)的多軸伺服機(jī)器人智能控制系統(tǒng)就是23項(xiàng)科技成果中的一項(xiàng),較終以60萬(wàn)元拍出。該項(xiàng)目
PointGrey相機(jī)的安裝配置使用對(duì)于重裝系統(tǒng)后的電腦,如果要使用PointGrey相機(jī),需要進(jìn)行如下步驟:安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng),F(xiàn)lyCapture2.9;?連接好左右相機(jī)。安裝較新的USB驅(qū)動(dòng)。 右擊“我的電腦”——>“管理”——>“設(shè)備管理器”——>右擊“USB”較新一下相機(jī)驅(qū)動(dòng)。選擇“計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動(dòng)程序軟件”選擇“瀏覽”,找到D:\D_ProgramFiles\Fl
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行
聯(lián)系人: 夏小姐
電 話: 13530091177
手 機(jī): 13418870998
微 信: 13418870998
地 址: 廣東深圳福田區(qū)福田區(qū)華強(qiáng)北
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網(wǎng) 址: sxym2696.cn.b2b168.com
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