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安川電機將于2012年11月1日開始銷售三維形狀計測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業機器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設想用于對螺釘、螺母、管件及沖壓部件等小部件進行識別區分及搬運的用途,可讓機器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。對于普通的自動化設備,大多必須事先將工件統一為固定的位置和方向,必須要做調整工件的準備工作。而使用該單
目前,國內外對機器人路徑規劃方法的研究主要有兩大類,傳統方法與智能方法。傳統方法主要包括:梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢場法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機搜索法等。其中梯度法易陷入局部較小點,圖搜索法、枚舉法不能用于高維的優化問題,勢場法則存在丟失解的部分有用信息的可能。用于機器人路徑規劃的智能方法主要有模糊邏輯、神經網絡、遺傳算法等,而模糊方法主要用于在線的規劃中,自適應性較差。神經網絡方
機器人配件與應用??討論新戰略傳媒《機器人配件與應用》(雙月刊)是當前****一的一本真正面向機器人應用市場的、配件市場發行具有較強信息參考**和實用性的專業性雜志。中文名稱機器人配件與應用外文名稱Accessories and application of robot語 言中文類 別科學主管單位深圳市市場監督局主辦單位深圳市新戰略傳媒有限公司編輯單位《機器人配件與應用》雜志
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