機器換人--工裝與機器人的**配合

時間：2019-06-27作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：309

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  詞條說明

• 工廠的自動化改造

  近幾年來，隨著工業的展開，工廠內努力于自動化的改造。從最早的復雜單機設備，到前幾年做整條消費線自動化，再到如今從整廠末尾的mes系統整合。自動化已經方方面面的進入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺系統。經過視覺系統引導機器手抓取離開達目的。到如今，隨著技術的展開，還有更高精度的視覺運用在測量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況，如今

• 機器人焊機的常見故障及排除方法

  焊機常見故障原因及解決方法1、? 接通電源后，焊機無任何反應。電源不良：電源缺相、配電盤或焊接電源的自動開關損壞、輸入電纜接觸不良。????????? 焊機保險絲管斷2、? 配電盤或焊接電源的自動空氣開關自動跳開輸入電纜短路IGBT模塊損壞三相整流模塊損壞壓敏電阻損壞自動空氣開關損壞3、&

• 不銹鋼水道低飛濺焊接，三米長焊道一次成型

  在不銹鋼的焊接中，焊縫的外觀成形要求很高，尤其是長焊縫的焊接，三米長的焊縫要求一次成型，中間不許有斷點否則影響焊縫的美觀度，同時作為不銹鋼水道的焊接還要求可承受水壓不漏，這就要求不僅焊縫外觀平滑還需要有足夠的熔深，不銹鋼焊接機器人采用低飛濺焊接，焊接時的氣體保護也要求須用混合器保護，同時要盡可能的保持低熱量，否則焊接后極易產生變形，導致產品不合格，文章中 有附焊接效果圖，你能找到哪里是機器人焊出來

• 六軸關節機器人的關節都有哪些

  我們通常所說的關節機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當于人的手臂一樣，擁有指關節、腕關節、肘關節、肩關節等等，那么對于機器人來說六個關節分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關節機器人的一到四軸一般采用空心結構，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉，中間的線路是不會跟著旋轉的，這就很好的解決了機器人內部管線的布局問題。而機械手的腕部結構運動要求就很高了，因