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詞條說明
當機器人普及到各中小企業,很多企業主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題,就比如說由于初次使用機器人認知不足,導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手,那么如何合理的安排機器人的工作呢?我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產是規范化的生產,無論企業大與小,想要實現自動化生產一定要規范生產的流程,將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規格尺寸排列,當然所有工件要在機器人臂展
隨著越來越多的企業用上了機器人進行焊接,那么隨之而來也有許多的問題正待解決。1、很多人覺得機器人是萬能的,可以做任何動作,焊接任何工件。機器人可實現角度范圍內的所有動作沒錯,但是并不是所有工件都適合機器人的焊接,一些槍進不去的位置或者是間隙較大的位置都不適合機器人的焊接,其次機器人在焊接時要求的工件精度還是很高的,。沒有工裝夾具的配合或者是組兌時的精度保證是很難實現自動化焊接的2、前期下料工序的精
我們通常所說的關節機器人也會被稱作為六軸機器人,簡單來說就是相當于人的手臂一樣,擁有指關節、腕關節、肘關節、肩關節等等,那么對于機器人來說六個關節分別起到什么作用呢,下面我就來和大家說一說。關節機器人的一到四軸一般采用空心結構,是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過,無論這幾個軸怎么進行旋轉,中間的線路是不會跟著旋轉的,這就很好的解決了機器人內部管線的布局問題。而機械手的腕部結構運動要求就很高了,因
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