詞條
詞條說明
鋼管在我們的日常生活中隨處可見,它廣泛應用在供暖、供水、油氣及其它工業液體的輸送等方面,為我們的生活和生產帶來了較大的便利。按照管的成型技術,鋼管大致可以分為以下四大類:無縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管。按照焊縫的形式我們可以分為無縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對直縫鋼管和螺旋鋼管作相應的比較。 直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
越來越多的實踐證明,為確保焊接件具有穩定的焊接質量、均衡的焊接生產節奏及較高的焊接生產率,焊接技術向自動化、數控化、智能化發展的趨勢已勢不可擋。 焊接自動化控制系統的基本要求: 自動跟蹤焊縫 示教編程 實用性 可靠性 箱體焊接 以箱體焊接為例,箱體是機械部件的基礎零件,它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體,使他們之間保持正確的相互位置,并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。 因此
焊接是工業制造的**行業之一,直接關系到大型工程的進度,營銷整體計劃的工期,質量的高低較是和工程安全和壽命直接相關,焊接的效率高低,也是決定了工程的建造周期和成本。焊接采用傳統人工的狀態下,就有各種人為因素會影響進度和質量,為了減少人為因素對于焊接效率和質量的影響,就需要找到一種自動化和智能化的焊接解決方案,這也是未來焊接行業的重點方向。想要實現焊接自動化和智能化,首要的問題就是要做到焊縫的自動尋
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