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慣性導(dǎo)航到底是什么?這個問題看起來很迷茫,今天就讓雅馳來為大家詳細(xì)的講解一下。 (一)慣性導(dǎo)航定義 利用慣性元件(加速度計(jì))來測量運(yùn)載體本身的加速度,經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置,從而達(dá)到對運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 (二)牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系 什么是慣性導(dǎo)航呢?簡單的說,慣性導(dǎo)航就是在
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢以及分類
捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)是在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來的,它是一種無框架系統(tǒng),是由三個速率陀螺、三個線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測量標(biāo)準(zhǔn),它跟平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺,而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個數(shù)學(xué)平臺,其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù),它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對比。 (1
動中通衛(wèi)星天線可以根據(jù)用戶的使用環(huán)境不同安裝在不同的載體上,具有高強(qiáng)度的機(jī)動性。雅馳實(shí)業(yè)針對各類安裝動中通衛(wèi)星天線的載體羅列了以下要求,以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛(wèi)星天線:該載體對天線的體積、重量要求一般,但考慮到車在行駛中對天線的姿態(tài)變化較為劇烈,因而對產(chǎn)品的伺服跟蹤系統(tǒng)的要求較高,天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛(wèi)星天線:該載體對天線的體積、重量要求一般
20世紀(jì)70年代,在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運(yùn)載工具中,以靜電陀螺儀為核心的平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用,成為批量生產(chǎn)的型號產(chǎn)品。在長時間航行中,它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度,而且可以保證從載體上發(fā)射武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng): 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng),滿足MIL-SP
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