詞條
詞條說(shuō)明
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普及,其應(yīng)用的行業(yè)也越來(lái)越廣。 工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備移動(dòng)平臺(tái),是AGV較早的工作之一,在許多工廠里,由于需要重復(fù)性搬運(yùn)物料或是產(chǎn)品,因而AGV智能搬運(yùn)小車就有了用武之地。在這些工作中AGV智能搬運(yùn)小車的可以節(jié)省人工與時(shí)間成本。 目前智能搬運(yùn)AGV小車在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn),智能搬運(yùn)AGV小車廠商提供立體式倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案,在有限的空間下有
工業(yè)4.0的項(xiàng)目主要分為兩大主題,一是智能工廠,二是智能生產(chǎn),而今天要根大家講解的是工業(yè)4.0智慧工廠。 智慧工廠的系統(tǒng)具有自主能力:可采集與理解外界及自身的資訊,并以之分析判及規(guī)劃自身行為。整體可視技術(shù)的實(shí)踐:結(jié)合訊號(hào)處理、推理預(yù)測(cè)、彷真及多媒體技術(shù),無(wú)人工廠表明將實(shí)境擴(kuò)增展示現(xiàn)實(shí)生活中的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程,協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性:系統(tǒng)中各組承擔(dān)為可依據(jù)工作任務(wù),自行組成較佳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 自我學(xué)習(xí)及維
智能搬運(yùn)AGV小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛,是導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用。 直接坐標(biāo)是用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域,通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,一般有光電式和電磁式這兩種形式,其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改,導(dǎo)引的可靠性好,對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無(wú)法滿足復(fù)雜路徑的要求的。 電磁導(dǎo)引是電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,目前仍
智能搬運(yùn)AGV小車與傳統(tǒng)搬運(yùn)小車比較
傳統(tǒng)搬運(yùn)小車的界面操作復(fù)雜,按鈕多,非專業(yè)人員很難在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)并控制好搬運(yùn)車的移動(dòng)與運(yùn)貨作業(yè)。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自動(dòng)避障物測(cè)距系統(tǒng),可根據(jù)障礙物距離進(jìn)行多級(jí)減速緩沖停車,智能AGV實(shí)時(shí)量化測(cè)量障礙物距離,而非傳統(tǒng)AGV的探測(cè)障礙物后產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)。AGV小車采用全范圍覆蓋式障礙物測(cè)量,同時(shí)不受溫濕度,光線顏色等影響,抗干擾能力強(qiáng)。 現(xiàn)代的AGV智能搬運(yùn)小車大多數(shù)都是采用了安卓控制系統(tǒng),
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