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行星減速機用于各種起重、運輸、礦山機械及其它各種機械中作減速之用。其聯動方式,可用聯軸器直接聯動,也可用三角皮帶撓性聯動。通常情況下,行星減速機內部潤滑油的工作溫度一般不應過90攝氏度。溫度過高,將使油的物理化學性質發生改變。因此,正確的散熱方式有助于提高設備的工作效率。行星減速機散熱的方式有三種,依次敘述如下:一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時,可在箱體外增設散熱肋片,散熱肋片的設置應使空
縱觀整個諧波減速機的發展,日本一直保持良好的技術與很高的市場占有率,雖說該技術起源于歐美,但發展起來還是日本人。在其它領域技術上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業被日本所、很大原因是早先的,其次是系統問題。目前國內諧波減速機發展在技術上、價格上沒有被大家所認可,或者說有點內卷,是市場行為導致。從減速機的性能指標上,國內目前可以做出產品,甚至越日系,但為什么沒有這么做,
CAN Open基礎知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學習筆記 轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理(NMT)2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區(Communication profile
機器人電控硬件系統搭建1、動力裝置一般智能機器人驅動力采用電機和驅動器的方法,從工程項目歷經上,較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅動器的組成方法。2、電源系統現階段,智能機器人上的電源系統多采用鋰電池的方法,由于要達到挪動的要求。現階段,鋰電池組技術性完善,采用功率密度大的18650鋰電,18650鋰電 電池保護板就可以拼裝成機器的電源系統。3、感應器系統軟件智能機器人常見且必要的感應器
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