沖床機械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介

時間：2018-04-28

作者：東莞市科亞自動化科技有限公司

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詞條說明
沖壓機械手的性能及其特點
沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連
機械手的控制系統(tǒng)和應用前景
一、機械手的控制系統(tǒng)：機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)
機械手的安全裝置
機械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計的時候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見安全裝置作介紹：誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；承重極限保護裝置：當機械手抓
注塑機械手的選擇需注意的細節(jié)有哪些
隨著注塑機機械手的使用,市場上的產(chǎn)品種類也漸漸地增多,如何在這么多種注塑機機械手種挑選出適合的注塑機機械手確實是一個很現(xiàn)實的難題。對于想適用注塑機機械手的工廠技術(shù)人員來說，對注塑機機械手需要從以下幾個方面進行選擇：首先是對現(xiàn)有的注塑機的噸位的了解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著注塑機機械手的行程，安全門的高度影響著產(chǎn)品從模內(nèi)到模外的是否順利的取出，這兩