刀庫及換刀機械手的常見故障和維護

時間：2018-04-28

作者：東莞市科亞自動化科技有限公司

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詞條說明
沖床機械手的控制系統及拆垛系統簡介
沖床機械手在沖床自動化生產線中的應用，目的是為了代替人工在沖壓生產較為惡劣的工作環境下，執行以下難度較大、危險系數高的工作，隨著沖床機械手的出現，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。 1、沖床自動化生產線中的沖床機械手運行中的拆垛系統在汽車的生產制造過程中，在沖床自動化生產線輸送環節上，自動拆剁是必有的生產系統，這一系統有多種設備：拆剁小車、自動涂油裝置、磁性皮帶機以及對中臺和雙料檢測等。
機械手驅動系統的維護方案
由于注塑機機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。下面小編就來講講注塑機機械手驅動系統吧!注塑機機械手驅動系統扮演著一個很重要的角色，那么我們應該怎么維護
機械手的安全裝置
機械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節，可平衡工件的重量。。在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見安全裝置作介紹：誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；承重極限保護裝置：當機械手抓
沖壓機械手的考慮要素
沖壓自動化系統包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個環節。在進行沖壓加工自動化系統設計時，應依據加工產品的形狀、尺寸、精度要求、生產批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個合理的自動化沖壓加工系統。根據這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。考慮要素（1）產品的尺寸范圍，如方料：長寬高 ,圓料：直徑厚（2）產品的材質：（