機(jī)械手的組成部件有哪些

時(shí)間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：106

東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司專注于沖壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,冷擠壓機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的常見(jiàn)故障和維護(hù)

  數(shù)控加工中心刀庫(kù)及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過(guò)大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過(guò)大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 1)嚴(yán)禁把**重、**長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2

• 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些

  機(jī)械手手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)**、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求： 1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位

• 沖壓機(jī)械手的考慮要素

  沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過(guò)程及檢測(cè)，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個(gè)環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個(gè)合理的自動(dòng)化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動(dòng)化方式和自動(dòng)化程度等。 考慮要素 （1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長(zhǎng) 寬 高 ,圓料：直徑 厚 （2）產(chǎn)品的材質(zhì)： （

• 沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡(jiǎn)介

  沖床機(jī)械手在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用，目的是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下，執(zhí)行以下難度較大、危險(xiǎn)系數(shù)高的工作，隨著沖床機(jī)械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。 1、沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中的沖床機(jī)械手運(yùn)行中的拆垛系統(tǒng) 在汽車的生產(chǎn)制造過(guò)程中，在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送環(huán)節(jié)上，自動(dòng)拆剁是必有的生產(chǎn)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)有多種設(shè)備：拆剁小車、自動(dòng)涂油裝置、磁性皮帶機(jī)以及對(duì)中臺(tái)和雙料檢測(cè)等。