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機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計,采用直驅電機+諧波減速器的方式,每個關節的內部結構基本壹
1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法,因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎上安裝減速機時,應校準減速機的安裝中心線標高,水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應**過聯軸器所允許的范圍。5、減速機校準時
齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比範圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用於冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建築建材、輕工、交通等工業部門。產品說明:1、P系列齒輪減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,2、行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,3、箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性,4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面
諧波減速機的優缺點你瞭解多少?諧波減速機的優點:一、傳動精度高二、承載能力高三、體積小、重量輕四、傳動比大五、運動平穩、傳動效率高六、安裝方便、結構簡單七、可向密閉空間傳遞運動。諧波減速機的缺點:一、散熱效果不好二、諧波減速機不能用於減速比小於35的場合。三、起動力矩大、轉動慣量大四、柔輪容易產生疲勞損壞,柔輪會發生週期性的變型。五、諧波傳動採用滾子發生器,它的暫態傳動比不是常數
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