詞條
詞條說明
目前,國內(nèi)外對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法的研究主要有兩大類,傳統(tǒng)方法與智能方法。傳統(tǒng)方法主要包括:梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢(shì)場法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機(jī)搜索法等。其中梯度法易陷入局部較小點(diǎn),圖搜索法、枚舉法不能用于高維的優(yōu)化問題,勢(shì)場法則存在丟失解的部分有用信息的可能。用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的智能方法主要有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等,而模糊方法主要用于在線的規(guī)劃中,自適應(yīng)性較差。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方
1.機(jī)器人;自動(dòng)控制裝置;遙控裝置2.機(jī)械呆板的人,機(jī)器般工作的它是**整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。**上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)
相機(jī)簡介照相機(jī)是一種利用光學(xué)成像原理形成影像并使用底片記錄影像的設(shè)備,是用于攝影的光學(xué)器械。在現(xiàn)代社會(huì)生活中有很多可以記錄影像的設(shè)備,它們都具備照相機(jī)的特征,比如醫(yī)學(xué)成像設(shè)備、天文觀測設(shè)備等。被攝景物反射出的光線通過照相鏡頭(攝景物鏡)和控制曝光量的快門聚焦后,被攝景物在暗箱內(nèi)的感光材料上形成潛像,經(jīng)沖洗處理(即顯影、定影)構(gòu)成*性的影像,這種技術(shù)稱為攝影術(shù),分為一般照相與專業(yè)攝像。2018年9
什么是驅(qū)動(dòng)模塊?電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對(duì)于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來的信號(hào)按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關(guān)斷的信號(hào)。對(duì)半控型器件只需提供開通控制信號(hào),對(duì)全控型器件則既要提供開通控制信號(hào),又要提供關(guān)斷控制信號(hào),以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。傳統(tǒng)的單元測試包
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行
聯(lián)系人: 夏小姐
電 話: 13530091177
手 機(jī): 13418870998
微 信: 13418870998
地 址: 廣東深圳福田區(qū)福田區(qū)華強(qiáng)北
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網(wǎng) 址: sxym2696.cn.b2b168.com
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