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1、工業機器人的構造工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。2、工業機器人的分類工業機器人按臂部的運動形式分為四種
工業相機主要面向批量工業化應用,普通相機(單反、手機相機)都是面向普通消費者。主要區別如下。工業相機的性能穩定可靠,易安裝,結構緊湊,結實不易損壞,連續工作時間長,可在較差環境下使用。一般數碼或民用相機很難長時間或連續幾天工作。工業相機快門時間非常短,可以抓拍高速運動物體。工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通相機圖像傳感器是隔行掃描。逐行掃描的圖像傳感器生產工藝比較復雜,成品率低,出貨量少。世
智能家居備受關注在2016年CES展上,眾多企業紛紛推出智能家居產品如:單品化智能插座、智能烤箱、智能吊扇智能家居系列套裝等,實現家電產品物聯網化。盡管不少企業紛紛發力智能家居,但也有業內*認為,各大廠商基于自身的智能家居平臺,反映了行業碎片化和標準未統一的現狀。簡約、實用、高品質或成家居消費新流行在家居設計上,越來越趨向于簡約、實用,**簡單至美、回歸自然的風格。由此可見,北歐、日式等實木家居
什么是驅動模塊?電機的驅動模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當然對于小型微特電機也用集成驅動模塊。驅動電路的基本任務,就是將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標的要求,轉換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關斷的信號。對半控型器件只需提供開通控制信號,對全控型器件則既要提供開通控制信號,又要提供關斷控制信號,以保證器件按要求可靠導通或關斷。傳統的單元測試包
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