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詞條說明
模塊簡介模塊是一個設計術語,是指對詞條中部分內容進行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。在程序設計中,為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨立程序單位;或指大型軟件系統的一部分。模塊,又稱構件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數據結構的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內部
模塊是什么意思模塊,一個設計術語,指對詞條中部分內容進行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。模塊,又稱構件。模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、較優化算法等)、物理化學性質模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。模塊具有以下幾個特點:1、自描述:構件必須能夠識別其屬性、存取方法和事件,這些信息可以使
什么是驅動模塊?電機的驅動模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當然對于小型微特電機也用集成驅動模塊。驅動電路的基本任務,就是將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標的要求,轉換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關斷的信號。對半控型器件只需提供開通控制信號,對全控型器件則既要提供開通控制信號,又要提供關斷控制信號,以保證器件按要求可靠導通或關斷。傳統的單元測試包
1、工業機器人的構造工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。2、工業機器人的分類工業機器人按臂部的運動形式分為四種
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