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焊縫跟蹤技術的應用,可以大幅提高機器人焊接過程中的靈活性,而且可以同時進行接縫跟蹤和焊接品質的控制,是目前發展較快且較有發展前途的焊接傳感技術。 目前在激光焊縫跟蹤系統中,國內外市場上已開發出了多種成熟的激光焊縫跟蹤傳感器,比如國產的創想和進口的賽融、Meta。創想其產品大多數采用激光結構光,采用CCD相機拍攝圖像,可以實現對V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊縫跟蹤,精度可達到0.1mm 。創想激
在焊接過程中,正確實現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中,這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實現較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標而且z坐標都受到控制。 通過光學焊縫跟蹤,可以實時記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機,然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數,例如進
工業自動化是指機器設備或者是生產過程、管理過程、在沒有人直接參與的情況下,經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制,實現預期的目標、目的或完成某種過程。簡而言之、自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動地進行操作或運行。廣義地講,自動化還包括模擬或再現人的智能活動。 工業自動化使用機器視覺系統的原因有: 精確性 由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優點。即使人眼依
隨著計算機控制、電子、材料等技術的迭代進步,工業機器人的性能已經達到較高的水平。但從應用來看,**范圍內工業機器人并未全面滲透所有行業所有環節,即使發達國家也是如此。因此,工業機器人的國產化替代道路也有很長一段路要走。 工業機器人作為制造業的構成部分,與制造業發展的經濟規律密切相關,因此研究工業機器人需首先對其發展歷程和趨勢有清晰的認識。 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等
公司名: 北京創想智控科技有限公司
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