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波紋板又叫做壓型板,是將板材經過機加工形成各種波形的產品,同樣厚度其他類型的板材,波紋板的強度能夠提高10~30倍。因此很多對于產品重量要求較為嚴格的場合如航空航天、船舶、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等,波紋板的使用量大大增加。這自然帶動了波紋板焊接的需求劇增,讓波紋板焊接自動化加速了進程。波紋板焊接的難題1、數據采集難題對于目前的機械自動化技術來說,在自動化焊接的應用環節上,無論是數據的匯總,還
據克拉克森初步統計,去年**新造船成交量約1.2億載重噸,同比增長78%,時隔6年再次突破1億載重噸;中國造船企業經過十多年的調整、轉型和結構性改革之后,綜合競爭力顯著提升,并在今年的新造船市場中得到了充分體現。?先進高效的焊接自動化加工技術在提高船舶建造效率,降低船舶建造成本,提高船舶建造質量等方面具有重要作用。焊接技術是船舶加工制造以及船舶工業發展中的一項關鍵技術,焊接工時約占到建船
由于在鋼板軋制的過程中,對鋼板表面缺陷檢測是一種簡單重復性的、速度較快的、精力高度集中的工作,這樣就給檢測人員帶來很大的壓力,而且在檢測人員目視檢測過程中,必須降低鋼板移動速度,相應的鋼板軋制速度跟著降低,生產效率必然下降,同時,檢測人員不可避免地受到疲勞、心情、感覺和技術水平的客觀影響,很難做到精確和定量,另外,瑕疵的記憶存儲分析比較也很困難。 為了降低檢測人員在檢測過程中的勞動強度,提高生產效
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
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