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創(chuàng)想跟蹤:機器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用
一些橋建造企業(yè)為了實現(xiàn)“大型化、工廠化、標準化、裝配化”的制作要求,啟用了橋梁自動化制造工作,取得了顯著效果,推動了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機器人自動焊接為一體,較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段,視覺激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用,再次開創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機器人廣泛使用的編程方法,根據(jù)任務(wù)的需要將機器人末端工具移動到
從名字就可以看出來,激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進行測量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量,激光回波分析法則不同,它主要應(yīng)用在遠距離測量方面。如今的工業(yè)機器人中,大多是采用三角測量法,三角測量法的較高線性度能達到1um,分辨力高達0.1um的水準。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面,被物體反射的
更好地了解光電傳感器有助于在工業(yè)機械、輸送機和其他應(yīng)用中應(yīng)用這些通用的非接觸式存在感測設(shè)備。 光電傳感器,使用光來檢測物體的存在或來自傳感器的距離,在工業(yè)應(yīng)用中的共同要求。這個概念很簡單,涉及一個光源,一個發(fā)射器和一個接收器,兩者結(jié)合起來可以檢測來自光激活或暗激活設(shè)備的光強度變化。 光源可以具有各種頻率,但較常見的是紅色或紅外線,并且是從發(fā)射器(也稱為發(fā)射器)投射的。接收器收集光并測量其強度,以用
創(chuàng)想智控:基于激光視覺的焊縫跟蹤技術(shù)
焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用,可以大幅提高機器人焊接過程中的靈活性,而且可以同時進行接縫跟蹤和焊接品質(zhì)的控制,是目前發(fā)展較快且較有發(fā)展前途的焊接傳感技術(shù)。 目前在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中,國內(nèi)外市場上已開發(fā)出了多種成熟的激光焊縫跟蹤傳感器,比如國產(chǎn)的創(chuàng)想和進口的賽融、Meta。創(chuàng)想其產(chǎn)品大多數(shù)采用激光結(jié)構(gòu)光,采用CCD相機拍攝圖像,可以實現(xiàn)對V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊縫跟蹤,精度可達到0.1mm 。創(chuàng)想激
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
手 機: 18911522201
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地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號院1號樓金域國際中心A座9層
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網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com
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