創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用

時(shí)間：2020-05-09作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：152

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專(zhuān)注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 創(chuàng)想智控：基于視覺(jué)的焊縫識(shí)別與定位技術(shù)

  為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過(guò)視覺(jué)傳感系統(tǒng)識(shí)別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置，建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人，將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到焊接起始點(diǎn)，自動(dòng)完成焊前導(dǎo)引，焊縫識(shí)別的準(zhǔn)確率與識(shí)別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識(shí)別技術(shù)的研究是焊接自動(dòng)化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識(shí)別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號(hào)３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識(shí)別

• 創(chuàng)想光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)多人互動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)

  VR產(chǎn)業(yè)的三大鏈條：顯示、內(nèi)容和交互。顯示和內(nèi)容目前已經(jīng)有了相對(duì)成熟的標(biāo)準(zhǔn)，但交互還是一個(gè)產(chǎn)業(yè)難題。 以VR游戲的交互為例，從作者實(shí)際體驗(yàn)過(guò)的一款VR 游戲來(lái)說(shuō)，雖然通過(guò)手柄能夠?qū)崿F(xiàn)通常的游戲行走、瞄準(zhǔn)、射擊、換槍等常規(guī)動(dòng)作，但在視角的切換方面，用VR設(shè)備簡(jiǎn)直是一種摧殘，通過(guò)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)尋找視線中的目標(biāo)這個(gè)看似是個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作，在頻繁的扭脖子、原地轉(zhuǎn)圈這種交互會(huì)讓人感覺(jué)很奇怪，較不要提游戲中因畫(huà)面移動(dòng)太

• 創(chuàng)想智控：如何選擇視覺(jué)傳感器

  視覺(jué)傳感器是一種機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行簡(jiǎn)單的存在/缺失檢測(cè)，并提供通過(guò)/未通過(guò)結(jié)果。視覺(jué)傳感器將相機(jī)的圖像采集功能與計(jì)算機(jī)的處理能力相結(jié)合，能夠?qū)λ圃斓脑虍a(chǎn)品的位置、質(zhì)量和完整性作出決策。 視覺(jué)傳感器優(yōu)勢(shì): 視覺(jué)傳感器可以快速提供通過(guò)/未通過(guò)、是/否和存在/缺失結(jié)果，以不同于其他類(lèi)型傳感器的方式解決自動(dòng)化檢測(cè)挑戰(zhàn)。 什么樣的視覺(jué)傳感器較適合自家的工廠車(chē)間呢? 對(duì)

• 創(chuàng)想智控：以太網(wǎng)/IP和TCP/IP有什么區(qū)別？

  在我們的日常生活中，將PC連接到網(wǎng)絡(luò)時(shí)，我們需要將電纜插入以太網(wǎng)卡。但是，要訪問(wèn)Web，我們必須配置我們的TCP/IP設(shè)置。 以太網(wǎng)是由IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)定義的一組與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的技術(shù)（覆蓋物理層，數(shù)據(jù)幀，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞龋?TCP是首字母縮寫(xiě)，代表傳輸控制協(xié)議。該協(xié)議負(fù)責(zé)管理客戶端和服務(wù)器之間的連接，確保將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分為幾個(gè)數(shù)據(jù)包，這些數(shù)據(jù)包較終都將到達(dá)目的地。如果沒(méi)有，或者其中之一損壞，TC