創(chuàng)想焊縫跟蹤改善護欄管件焊接機器人應(yīng)用

時間：2020-06-22作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：149

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)想智控：如何選購好的焊縫跟蹤系統(tǒng)

  每個焊縫跟蹤系統(tǒng)都有不同的概念，您需要仔細(xì)研究以下選項，以確定哪個較適合您。在做出此決定時，需要考慮以下因素： 1、簡單性很重要 當(dāng)您集成諸如激光焊縫跟蹤之類的技術(shù)時，您希望它易于使用。如果焊縫跟蹤的實現(xiàn)和程序的應(yīng)用太復(fù)雜，那就太糟糕了。 2、系統(tǒng)樣本量 大多數(shù)系統(tǒng)每次掃描只做一個樣本。該掃描通常限于相應(yīng)焊縫的幾何形狀。高質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng)不僅可以檢測幾何形狀，還可以檢測材料的陰影。 陰影很重要，

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)

  為了實現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點位置，建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導(dǎo)引，焊縫識別的準(zhǔn)確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別

• 創(chuàng)想智控相貫線焊接綜合解決方案

  相貫線焊縫是典型的、復(fù)雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成，隨著焊接機器人的推廣，越來越多的自動化設(shè)備代替工人完成焊接任務(wù)。 然而對于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務(wù)。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)提升工件焊接質(zhì)量

  焊縫跟蹤和焊縫尋位引導(dǎo)焊接機器人自動焊接尋位, 使用創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng),可以引導(dǎo)焊接機器人尋到焊接縫隙,達到提升焊接質(zhì)量的目的。 有些產(chǎn)品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機器人解決不了工廠實際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統(tǒng)了。焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差，尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對于一條長焊縫出現(xiàn)的斷焊只需對起始點