詞條
詞條說明
為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
從名字就可以看出來,激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測(cè)量,激光回波分析法則不同,它主要應(yīng)用在遠(yuǎn)距離測(cè)量方面。如今的工業(yè)機(jī)器人中,大多是采用三角測(cè)量法,三角測(cè)量法的較高線性度能達(dá)到1um,分辨力高達(dá)0.1um的水準(zhǔn)。三角測(cè)量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測(cè)物體表面,被物體反射的
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)助力貨車焊接智能制造
近年來,重卡車加工制造技術(shù)獲得飛速發(fā)展,通過軟件開發(fā)和程序控制,將自動(dòng)化程度較高的單機(jī)操作實(shí)施集中控制和聯(lián)動(dòng)生產(chǎn),可以大大節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率,推進(jìn)生產(chǎn)線自動(dòng)化和智能化。 焊接是卡車制造中應(yīng)用比較廣泛的連接技術(shù)之一,焊接的大量使用得益于焊接技術(shù)的全面性。而焊接技術(shù)作為重要的加工手段之一,在卡車制造過程中占有非常重要的地位,近年來,我國(guó)的焊接產(chǎn)業(yè)雖然**了快速發(fā)展,但焊裝生產(chǎn)線及焊接設(shè)備在高速
創(chuàng)想智控:機(jī)器視覺行業(yè)中的工業(yè)相機(jī)概述
在機(jī)器視覺行業(yè)中, 高速工業(yè)相機(jī)是工業(yè)相機(jī)的一種,安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷,通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng)。它的優(yōu)勢(shì)主要有: 1.高速實(shí)時(shí)無壓縮圖像記錄,實(shí)時(shí)顯示,設(shè)定速度回顯; 2.系統(tǒng)采用直接將數(shù)據(jù)寫入硬盤的記錄方式,解決了傳統(tǒng)內(nèi)存記錄方式記錄時(shí)間短的問題,同時(shí)解決了傳統(tǒng)采集;系統(tǒng)傳輸速度受PCI 總線帶寬限制的問題; 3.保證**不丟幀,解決
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
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